期刊文章详细信息
基于K-均值聚类的足球机器人的新型图象分割方法
New Image Segmentation for Robot-Soccer Based on K-means Clustering
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西华大学机器人研究所,四川成都610039
基 金：四川省应用基础研究资助项目(No.0322129);四川省重点学科研究资助项目(No.ZD435231)
年 份：2007
卷 号：26
期 号：5
起止页码：11-13
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：图象分割是图象处理的关键步骤,也是足球机器人视觉系统中的核心技术。本文结合粗糙集理论和K-均值聚类算法,提出了一种图象分割的方法。将原图象按等价关系进行划分,基于属性约简的概念对不同区域按照不可分辨关系分类。分割结果表明,该方法是一种有效的图象分割方法,具有良好的精确度和鲁棒性。
关 键 词：足球机器人 粗糙集 K-均值聚类 图象分割
分 类 号：TP242.62]
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