沈阳工业大学电气工程学院电气工程及其自动化系 
研究主题：移动机器人 伺服系统 交流伺服系统 微机 极点配置
研究学科：电气类 自动化类 电子信息类 建筑类 能源动力类
- 基于神经网络给定补偿的永磁同步直线交流伺服系统H^∞控制 ( EI收录)
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- 《控制与决策》沈阳工业大学电气工程系 郭庆鼎 迟林春 王成元 出版年：2000
- 关键词：交流伺服系统 神经网络 H^∞控制 直线伺服电机
- 永磁直线同步伺服系统采用神经网络实现的实时IP位置控制器的在线设计 ( EI收录)
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- 《电工技术学报》沈阳工业大学电气工程系 郭庆鼎 周悦 郭威 出版年：1999
- 关键词：永磁直线电机 伺服系统 神经网络 IP位置控制器
- 多移动机器人实时最优运动规划 ( EI收录)
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- 《控制与决策》沈阳工业大学电气工程系;中科院沈阳自动化研究所 孙茂相 周明 王艳红 尹朝万 出版年：1998
- 关键词：移动机器人 专家系统 机器人 最优运动规划
- 微机监控系统的抗干扰措施
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- 《微计算机信息》沈阳工业大学电气系 殷光伟 出版年：1998
- 关键词：微机 抗干扰 监控系统 工业控制
- 无功补偿装置综述 ( EI收录)
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- 《沈阳工业大学学报》沈阳工业大学电气工程系;辽宁省粮食学校 华福年 陈宏剑 李仁杰 出版年：1998
- 关键词：无功功率 无功补偿 无功有源 无功补偿装置
- 基于规则的移动机器人实时运动规划 ( EI收录)
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- 《控制与决策》沈阳工业大学电气工程系;中科院沈阳自动化研究所;清华大学 孙茂相 程平 王艳红 尹朝万 袁曾任 出版年：1997
- 关键词：移动机器人 运动规划 最优控制
- 三相干式空心电抗器组等效感抗的计算 ( EI收录)
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- 《电工技术学报》沈阳工业大学电气工程系;石家庄军械工程学院 夏天伟 曹云东 闫英敏 出版年：1999
- 关键词：空心电抗器组 等效感抗 三相电抗器 计算
- 大容量SF_6压气式断路器灭弧室中瞬态热气流场的数值模拟 ( EI收录)
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- 《电工技术学报》沈阳工业大学电气工程系 林莘 连建华 出版年：1999
- 关键词：六氟化硫断路器 灭弧室 热气流场 数值模拟
- 多移动机器人分布式智能避撞规划系统 ( EI收录)
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- 《机器人》沈阳工业大学电气工程系;中国科学院沈阳自动化研究所 周明 孙茂相 尹朝万 王艳红 出版年：1999
- 关键词：多移动机器人 人工智能 避撞规划 机器人应用
- 动态补偿的水下机器人路径规划 ( EI收录)
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- 《机器人》沈阳工业大学电气工程系;中国科学院沈阳自动化研究所 孙茂相 王艳红 吴学曼 封锡盛 关玉林 出版年：1993
- 关键词：路径规划 水下机器人 势场 反馈控制
