文献类型：期刊文章

作　　者：郭庆鼎[1] 周悦[1] 郭威[1]

机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程系,110023

出　　处：《电工技术学报》

基　　金：国家自然科学基金

年　　份：1999

卷　　号：14

期　　号：6

起止页码：1-4

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX1996、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对永磁直线同步电机ＰＭＬＳＭ 伺服系统中的诸多不确定性问题， 提出了采用神经网络来实现实时积分－ 比例ＩＰ 位置控制器的在线设计。本文所提出的神经网络结构合理、简单，权值具有明确物理意义和可以在线快速调整的特点， 以便进行实时控制。用由递推最小二乘估计器ＲＬＳ和负载扰动力观测器构成的估计器来估计动子质量、粘滞摩擦系数和负载扰动力。将观测的负载扰动力前馈， 进一步增强系统的鲁棒性。

关 键 词：永磁直线电机 伺服系统 神经网络 IP位置控制器  

分 类 号：TM359.4] TG659]