期刊文章详细信息
多移动机器人实时最优运动规划 ( EI收录)
Real-time Optimal Motion Planning for Multiple Mobile Robots
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程系 [2]中科院沈阳自动化研究所
基 金："863"计划;中科院机器人学开放研究实验室资助
年 份：1998
卷 号：13
期 号：2
起止页码：125-130
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX1996、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：1999064499673)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：研究多移动机器人的实时运动规划问题，提出了运动规划问题的体系结构，并将最优控制与智能决策相结合，建立实时专家系统，在其支持下，使机器人在时间—能量最优情况下完成规划策略。仿真结果表明该方法具有很强的实时性。
关 键 词：移动机器人 专家系统 机器人 最优运动规划
分 类 号：TP242]
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