期刊文章详细信息
多移动机器人分布式智能避撞规划系统 ( EI收录)
DECENTRALIZED SELF DECISION COLLISION AVOIDANCE PLANNING SYSTEM FOR MULTIPLE MOBILE ROBOTS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程系 [2]中国科学院沈阳自动化研究所
基 金：辽宁省科技基金;辽宁省教委高校科研项目基金
年 份：1999
卷 号：21
期 号：2
起止页码：139-143
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：研究在同一工作环境中多移动机器人的运动规划问题，提出将原来比较复杂的大系统问题转化为相对简单的子系统，由各智能机器人依据任务要求和环境变化，独立调整自身运动状态，完成任务的分布式智能决策体系结构。
关 键 词：多移动机器人 人工智能 避撞规划 机器人应用
分 类 号：TP249]
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