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空军工程大学航空航天工程学院自动控制工程系 收藏

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研究主题:飞机    遗传算法    陀螺    神经网络    野值    

研究学科:航空航天类    自动化类    电子信息类    电气类    建筑类    

被引量:115H指数:6EI: 4 北大核心: 19 CSCD: 20

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39 条 记 录,以下是 1-10

卡尔曼滤波过程的稳定性研究 ( EI收录)
1
《系统工程与电子技术》空军工程大学工程学院自动控制工程系 邱恺 黄国荣 陈天如 杨亚莉  出版年:2005
卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可...
关键词:卡尔曼滤波 发散  滤波过程稳定性  收敛  野值
基于遗传算法的UCAV动态任务分配模型及研究
2
《系统仿真学报》空军工程大学工程学院自动控制工程系 李湘清 孙秀霞 王栋 李士波 刘艳芳  出版年:2008
针对多UCAV(multi-Unmanned Combat Aerial Vehicle)动态任务规划问题提出了单任务类型动态规划模型,基于事件驱动的原则,满足对打击不成功目标和新出现目标需要进行动态规划的要求,在实施目...
关键词:UCAV 遗传算法 动态任务规划  事件驱动  
基于人工势场的防空威胁建模与仿真 ( EI收录)
3
《系统工程与电子技术》空军工程大学工程学院自动控制工程系 彭建亮 孙秀霞 蔡满意 朱凡  出版年:2010
威胁建模是无人机战术任务推演的重要前提。借鉴人工势场的基本思想,构造势函数来定量描述防空威胁对无人机任务完成性的影响作用。利用模糊多属性决策理论来计算防空威胁本身的作战能力指数,根据无人机采取的干扰措施、机动性能、飞行速...
关键词:飞行器控制与导航技术  防空威胁势场模型  人工势场 作战能力指数  对抗能力指数  模糊多属性决策
超机动飞行自抗扰控制律设计与仿真 ( EI收录)
4
《系统仿真学报》空军工程大学工程学院自动控制工程系 熊治国 孙秀霞 胡孟权  出版年:2006
提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行控制系统的新方法。根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,在超机动飞行快回路和慢回路中引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态解耦控制。直接针对飞机超机动飞行...
关键词:过失速机动 飞行控制 自抗扰控制器 推力矢量控制 仿真  
基于滤波过程的卡尔曼滤波发散判定方法 ( EI收录)
5
《系统工程与电子技术》空军工程大学工程学院自动控制工程系 邱恺 黄国荣 陈天如 杨亚莉  出版年:2005
分析了传统的基于单步量测的新息序列不等式判据等方法进行卡尔曼滤波发散判断的局限性,根据卡尔曼滤波过程的稳定性定义,采用矩阵序列极限形式给出了基于滤波过程的更加严格的滤波发散判据以及判断滤波发散的实际算法。根据4个判定条件...
关键词:卡尔曼滤波 发散  新息序列不等式  滤波过程  单步量测  野值
模糊神经网络实现飞行数据的智能处理
6
《航空计算技术》空军工程大学工程学院自动控制工程系 李玉峰 陈天如 倪世宏  出版年:2002
利用模糊神经网络实现了根据飞行数据识别出飞行过程中所做的基本动作 ,推理过程使用了一种特殊的模糊规则 (fuzzyrule) ,权值学习采用负梯度下降 (Gradientdescentweightadaption)法。首...
关键词:模糊神经网络 飞行参数记录系统 模糊处理  动作识别  数据处理  飞行训练
一种压阻式压力传感器误差修正的软件方法
7
《传感器技术》空军工程大学工程学院自动控制系 谢聂 朱家海  出版年:2003
针对硅压阻式压力传感器的误差特性,设计了一种对其非线性及温度变化所引起的误差进行补偿的软件算法。该算法根据实验确定的修正系数,直接由微处理器对传感器信号进行数字化的修正,已在一定的温度和压力范围内实现0.1%的测量精度,...
关键词:硅压阻式压力传感器 误差修正  软件算法  
旋转变压器信号的A/D转换电路设计
8
《传感器技术》空军工程大学工程学院自动控制系;空军第一航空学院四系 陈学江 孙秀霞 沈祝山  出版年:2002
介绍一种用于大气数据计算机自动测试系统中的旋转变压器信号的A /D转换电路的设计方案 ,此设计不仅为大气数据计算机校准提供了便于处理的数字检测信号 。
关键词:自动测试系统 大气数字计算机  旋转变压器 电路设计 A/D转换电路
基于自抗扰控制器的飞机纵向自修复飞行仿真
9
《系统仿真学报》空军工程大学工程学院自动控制工程系 王锋 孙秀霞 王洪亮  出版年:2009
自修复飞行控制是先进飞行控制系统的重要研究内容,它可以提高飞机的可靠性和生存能力。针对含有推力矢量的非线性飞机模型,提出了利用自抗扰控制技术实现其俯仰运动自修复飞行控制的新方法。在平尾损伤率0~100%的情况下,该方法无...
关键词:自抗扰控制器 自修复飞行控制  推力矢量 仿真
自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法
10
《计算机工程与应用》空军工程大学工程学院自动控制工程系;空军第四飞行学院 张伟 孙秀霞 秦硕 王鹏翔  出版年:2009
提出了一种自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法,在参数不确定性和外干扰情况下,为解决系统的非线性不确定性提供了一种新途径。与传统模糊Terminal滑模控制相比,通过采用模糊逻辑系统来逼近未知系统函数和开关项;...
关键词:自适应模糊控制 全局快速Terminal滑模控制  非线性系统 逼近  
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