文献类型：期刊文章

作　　者：张伟[1] 孙秀霞[1] 秦硕[1] 王鹏翔[2]

机构地区：[1]空军工程大学工程学院自动控制工程系,西安710038 [2]空军第四飞行学院,石家庄301612

出　　处：《计算机工程与应用》

年　　份：2009

卷　　号：45

期　　号：27

起止页码：228-230

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法,在参数不确定性和外干扰情况下,为解决系统的非线性不确定性提供了一种新途径。与传统模糊Terminal滑模控制相比,通过采用模糊逻辑系统来逼近未知系统函数和开关项;鲁棒自适应律用来减小逼近误差,从而有效降低抖振;证明了该控制方案的稳定性,并将该方案应用在倒立摆系统中。仿真结果验证了该方案的有效性。

关 键 词：自适应模糊控制 全局快速Terminal滑模控制  非线性系统 逼近  

分 类 号：TP39]