文献类型：期刊文章

作　　者：邱恺[1] 黄国荣[1] 陈天如[1] 杨亚莉[1]

机构地区：[1]空军工程大学工程学院自动控制工程系,陕西西安710038

出　　处：《系统工程与电子技术》

年　　份：2005

卷　　号：27

期　　号：2

起止页码：229-231

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005149026364)、INSPEC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：分析了传统的基于单步量测的新息序列不等式判据等方法进行卡尔曼滤波发散判断的局限性,根据卡尔曼滤波过程的稳定性定义,采用矩阵序列极限形式给出了基于滤波过程的更加严格的滤波发散判据以及判断滤波发散的实际算法。根据4个判定条件,不但可以判断滤波过程是否发散,而且可以在很大程度上克服不等式判据的缺陷。该方法是基于整个滤波过程而不是基于单步量测,避免了原方法对量测野值比较敏感的缺点,提高了判断的抗野值能力,有利于减少误判风险以及提高判断的可靠性和准确性。仿真结果表明,结论是正确和有效的。

关 键 词：卡尔曼滤波 发散  新息序列不等式  滤波过程  单步量测  野值

分 类 号：TP13]