浙江大学机械工程学系机械设计研究所 
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研究主题：液压挖掘机 挖掘机 混凝土泵 混合动力 优化设计
研究学科：机械类 自动化类 交通运输类 建筑类 航空航天类
被引量：1,315H指数：18WOS: 1 EI: 73 北大核心: 134 CSCD: 114
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排序方式：
- 角接触球轴承摩擦力矩特性研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》浙江大学机械设计研究所;杭州轴承试验研究中心有限公司;河南科技大学机电工程学院;大连理工大学机械工程学院 邓四二 李兴林 汪久根 滕弘飞 出版年：2011
- 国家'十一五'科技攻关(JPPT-115-189);河南科技大学博士基金(09001398);国家自然科学基金(50775202)资助项目
- 在角接触球轴承动力学和热力学分析基础上,利用能量守恒定律,建立角接触球轴承摩擦力矩理论计算公式,并对角接触球轴承的结构参数、工况参数与摩擦力矩的关系进行理论分析和试验验证。分析与试验结果表明,轴承低速工作时较大的内沟曲率...
- 关键词：角接触球轴承 摩擦力矩 动力学 轴承参数
- 含有非线性不确定参数的电液系统滑模自适应控制 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》浙江大学机械设计研究所 管成 潘双夏 出版年：2008
- 中国博士后基金资助项目(20060401038)
- 针对含有非线性不确定参数的电液控制系统,提出了一种滑模自适应控制方法.该控制方法主要是为了解决由于初始控制容积的不确定性而引起的,非线性不确定参数自适应律设计的难题.其主要特点为,通过定义一个新型的特殊Lyapunov函...
- 关键词：自适应控制 滑模控制 电液控制系统 非线性不确定参数 LYAPUNOV 方法
- 混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》浙江大学机械设计研究所 林潇 管成 裴磊 潘双夏 出版年：2009
- 浙江省科技计划资助项目(2006C11148);浙江省台州市科技计划资助项目(07zju010)
- 通过对液压挖掘机典型工况特性的分析,提出了一种并联式混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统,分析了液压缸负载受力情况,建立了液压缸、节流阀、液压马达等液压元件以及永磁同步电机、镍氢电池组等电气元件的数学模型,提出了具有动臂势...
- 关键词：液压挖掘机 混合动力 动臂势能 能量回收
- 挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》浙江大学机械设计研究所;浙江大学CAD&CG国家重点实验室 冯培恩 潘双夏 丁国富 出版年：2002
- 国家自然科学基金重点资助项目 (项目编号 :5 963 5 15 0 );浙江省自然科学基金资助项目 (项目编号 :6990 94)
- 分析了虚拟样机技术的特点和优势 ,研究了挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略。将挖掘机器人划分为有机关联的单学科系统模型 ,分别由不同学科专家在支撑软件上并行建模 。
- 关键词：挖掘机 虚拟技术 计算机仿真 挖掘机器人 CAD三维造型
- 基于NURBS的挖掘机器人时间最优轨迹规划 ( EI收录)
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- 《吉林大学学报（工学版）》浙江大学机械设计研究所 管成 王飞 张登雨 出版年：2015
- '863'国家高技术研究发展计划项目(2010AA044401)
- 为提高挖掘机器人的工作效率,保证其运行轨迹平滑,提出了一种基于NURBS曲线的轨迹规划方法。利用5次NURBS曲线插值挖掘机器人关节位置,引入矢值函数,通过莱布尼茨公式求解NURBS曲线的高阶导矢,设定启停速度和加速度,...
- 关键词：自动控制技术 挖掘机器人 轨迹规划 序列二次规划
- 液压挖掘机回转制动能量回收系统 ( EI收录)
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- 《浙江大学学报（工学版）》浙江大学机械设计研究所;上海汽车集团股份有限公司技术中心;山重建机有限公司 管成 徐晓 林潇 王守洪 出版年：2012
- 国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2010AA044401)
- 为了回收液压挖掘机在回转阶段的制动能量,提出一种基于回转马达进/出口压力差自动识别回转过程所处阶段,决策能量回收的全液压自动控制回转制动能量回收系统.引入一正态分布函数,以蓄能器压力状态(SOP)、液压泵出口压力以及负流...
- 关键词：液压挖掘机 混合动力 回转制动 能量回收
- 基于遗传算法的柔性作业车间调度优化
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- 《组合机床与自动化加工技术》浙江大学机械设计研究所 余琦玮 赵亮 潘双夏 出版年：2004
- 针对经典作业车间调度问题的局限性 ,结合实际生产情况 ,提出了具有路径柔性的作业车间调度模型 ,给出了求解模型的遗传算法的具体实现过程。针对模型的特殊性 ,提出了染色体两层编码结构 ,将AOV、AOE网络图分别应用到解码...
- 关键词：遗传算法 优化 柔性 作业车间调度 NP-难问题
- 基于ADAMS的挖掘机液压系统仿真技术 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》浙江大学机械设计研究所;浙江大学CAD&CG国家重点实验室;浙江大学流体传动与控制国家重点实验室 刘静 潘双夏 冯培恩 出版年：2005
- 国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2001AA422130)
- 对挖掘机液压系统进行理论建模分析,研究在ADAMS中建立液压系统仿真模型,以及液压系统和机械系统动力学模型的关联集成技术。进行基于机构动力学解算的挖掘机液压系统仿真,在空载和加载工况下进行试验和仿真分析,通过对仿真与试验...
- 关键词：挖掘机 液压系统 仿真机 构动力学
- 液压挖掘机功率匹配与动力源优化综合控制策略 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》浙江大学机械设计研究所 王冬云 管成 潘双夏 林潇 出版年：2009
- 浙江省科技计划资助项目(2006C11148);浙江省科技计划面上科研工业项目(2007C21060)
- 现有的液压挖掘机功率匹配方法由于负载工况的剧烈波动和不可预知性,导致动力源工作点很大部分分布于高油耗区域,动力源本身效率无法得到提高,从而影响了整机效率。为此,提出了一种基于混合动力技术的液压挖掘机全局功率匹配与动力源优...
- 关键词：液压挖掘机 功率匹配 混合动力 节能 控制策略
- 三维路面谱的仿真建模与验证 ( EI收录)
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- 《浙江大学学报（工学版）》浙江大学机械设计研究所;浙江财经学院工商管理学院 吴参 王维锐 陈颖 潘双夏 出版年：2009
- 国家自然科学基金资助项目(50275132);浙江省重大科技攻关资助项目(2004C11029)
- 通过改进谐波叠加法原理,在现有二维路面谱的基础上,从空间路面频率谱出发,将之拓展到三维空间内的路面谱,给出模拟随机路面谱的方法.用Matlab软件建立符合道路功率谱的任意级路面模型,再现了实际路面激励输入的时程样本.研究...
- 关键词：随机路面激励 路面谱 相干 功率谱密度
