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期刊文章详细信息

挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略  ( EI收录)  

Research on Implementation Approach of Virtual Prototype for Excavator-robot

  

文献类型:期刊文章

作  者:冯培恩[1] 潘双夏[2] 丁国富[1]

机构地区:[1]浙江大学机械设计研究所 [2]浙江大学CAD&CG国家重点实验室

出  处:《农业机械学报》

基  金:国家自然科学基金重点资助项目 (项目编号 :5 963 5 15 0 );浙江省自然科学基金资助项目 (项目编号 :6990 94)

年  份:2002

卷  号:33

期  号:3

起止页码:84-87

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2000、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:分析了虚拟样机技术的特点和优势 ,研究了挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略。将挖掘机器人划分为有机关联的单学科系统模型 ,分别由不同学科专家在支撑软件上并行建模 。

关 键 词:挖掘机 虚拟技术 计算机仿真 挖掘机器人 CAD三维造型  

分 类 号:TU621] TP391.9]

参考文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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