文献类型：期刊文章

作　　者：管成[1] 潘双夏[1]

机构地区：[1]浙江大学机械设计研究所,浙江杭州310027

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：中国博士后基金资助项目(20060401038)

年　　份：2008

卷　　号：25

期　　号：2

起止页码：261-267

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对含有非线性不确定参数的电液控制系统,提出了一种滑模自适应控制方法.该控制方法主要是为了解决由于初始控制容积的不确定性而引起的,非线性不确定参数自适应律设计的难题.其主要特点为,通过定义一个新型的特殊Lyapunov函数,进而构建系统的自适应控制器及参数自适应律,并结合滑模控制方法及一种简单的鲁棒设计方法,给出整个电液系统的滑模自适应控制器,及所有不确定参数的自适应律.试验结果表明,采用该控制方法能够取得良好的性能,尤其可以补偿非线性不确定参数对系统的影响.

关 键 词：自适应控制 滑模控制 电液控制系统 非线性不确定参数  LYAPUNOV 方法  

分 类 号：TP273.2]