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太原科技大学电子信息工程学院自动化系 收藏

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研究主题:神经网络    内模控制    滑模变结构控制    限幅    双闭环直流调速系统    

研究学科:自动化类    电气类    航空航天类    机械类    经济学类    

被引量:140H指数:8EI: 5 北大核心: 9 CSSCI: 1 CSCD: 10

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26 条 记 录,以下是 1-10

神经网络滑模变结构控制研究综述
1
《信息与控制》太原科技大学自动化系 王贞艳 张井岗 陈志梅  出版年:2005
山西省自然科学基金资助项目(20041049)
综述了近年来将人工神经网络控制和滑模变结构控制相结合的研究工作.从神经网络在滑模变结构控制中不同的应用方式出发,论述了神经网络在提高和改善滑模变结构系统性能方面的理论和方法,分析了它们各自的特点与相互之间的联系.最后展望...
关键词:滑模变结构控制 神经网络 模糊神经网络
双闭环直流调速系统的饱和限幅问题
2
《电气电子教学学报》太原科技大学自动化系 邵雪卷 张井岗 赵志诚  出版年:2009
在双闭环直流调速系统教学中,为使学生能够更好地理解电机起动时转速和电流的动态过程,一般采用Matlab进行仿真实验。在仿真中,速度调节器和电流调节器都采用带饱和限幅的PI调节器。速度调节器采用不同限幅方法会得到各种不同的...
关键词:双闭环 直流调速系统 限幅
一类非线性离散系统自适应准滑模控制 ( EI收录)
3
《控制理论与应用》北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所;太原科技大学自动化系 侯忠生 王卫红 金尚泰  出版年:2009
国家自然科学基金资助项目(60774022);国家自然科学基金重点资助项目(60834001).
针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统I/O实...
关键词:准滑模控制 无模型自适应控制 动态线性化 神经网络 非线性离散时间系统
双闭环直流调速系统的研究
4
《电气电子教学学报》太原科技大学自动化系 邵雪卷 张井岗 赵志诚 陈志梅  出版年:2008
本文分析了转速—电流双闭环直流调速系统采用常规PI调节器进行速度控制时存在的输出限幅和转速超调问题,并给出了解决超调问题的各种控制方案。本文针对内模控制在闭环直流调速系统中的应用,给出了实验结果,并和常规PI调节器进行速...
关键词:双闭环直流调速系统 限幅 转速超调  
基于神经网络的全局滑模变结构控制 ( EI收录)
5
《系统仿真学报》太原科技大学自动化系;江西省鹰潭市武警水电七支队工程技术股 王贞艳 张井岗 陈志梅 宋远启  出版年:2007
山西省自然科学基金项目(20041049);太原科技大学青年基金项目(2005014)。
针对一类非线性不确定离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个前馈神经网络(FNNs)自适应调整趋近律中的参数ε和δ,克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。在用径向...
关键词:滑模变结构控制 神经网络 平移滑平面  离散时间系统
光电跟踪系统内模控制器的设计 ( EI收录)
6
《光电工程》太原科技大学自动化系;北方自动控制技术研究所 赵志诚 贾彦斌 张井岗 孙志毅  出版年:2005
山西省青年科学基金项目"智能自适应内模控制方法研究"(20021018)
针对光电跟踪系统,提出一种基于内模控制原理的新型位置控制器设计方法。内模控制是一种基于对象数学模型进行控制器设计的新型控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。该控制器设计方法简单,只有一...
关键词:光电跟踪系统 内模控制 伺服系统
一类非线性离散时间系统的变结构控制 ( EI收录)
7
《系统仿真学报》太原科技大学自动化系 王贞艳 张井岗 陈志梅  出版年:2005
山西省自然科学基金(20041049)
针对一类非线性离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的变结构控制方法。分别用两个神经网络自适应调整趋近律中的参数ε和δ,利用离散趋近控制律与离散等效控制律的偏差对网络权值进行更新,克服了常规变结构控制方法中需预先设定...
关键词:滑模变结构控制 离散时间系统 离散趋近律 神经网络
多变量系统的PID控制器设计
8
《信息与控制》太原科技大学自动化系 吴晓威 张井岗 赵志诚  出版年:2008
山西省自然科学基金(2007011049);山西省教育厅科技项目(20051311)
针对多输入多输出系统,提出一种基于微粒群算法的灰色系统预测PID控制算法.该方案将多输入多输出系统转化成若干个多输入单输出子系统,使用多变量一阶灰色模型GM(1,N)预测出每个子系统的输出,实现了多输入多输出系统的对角解...
关键词:微粒群优化算法 灰色预测 多变量PID控制器  
一种基于自适应遗传算法的二自由度PID调节器设计
9
《太原重型机械学院学报》太原科技大学自动化系 霍海波 张井岗 王卫红  出版年:2005
校青年基金项目(2004007)资助。
提出了一种自适应遗传算法,并将其成功地应用于仅需两个参数的二自由度PID调节器设计,使系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了该方法的有效性及可行性。
关键词:二自由度  PID调节器 自适应遗传算法 仿真结果  跟踪特性  设计  最优  干扰抑制  
电液伺服系统内模控制 ( EI收录)
10
《光电工程》哈尔滨工业大学控制科学与工程系;太原科技大学自动化系;太原科技大学自动化系 赵志诚 刘志远 张井岗  出版年:2008
山西省自然科学基金资助项目(2007011049)
针对电液位置伺服系统,提出了一种内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶简化了电液伺服系统的模...
关键词:电液伺服 内模控制 鲁棒性 火炮伺服系统  
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