文献类型：期刊文章

作　　者：赵志诚[1] 贾彦斌[2] 张井岗[1] 孙志毅[1]

机构地区：[1]太原科技大学自动化系,山西太原030024 [2]北方自动控制技术研究所,山西太原030006

出　　处：《光电工程》

基　　金：山西省青年科学基金项目"智能自适应内模控制方法研究"(20021018)

年　　份：2005

卷　　号：32

期　　号：1

起止页码：27-30

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005139014789)、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对光电跟踪系统,提出一种基于内模控制原理的新型位置控制器设计方法。内模控制是一种基于对象数学模型进行控制器设计的新型控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。该控制器设计方法简单,只有一个可调参数,而且可调参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,与常规 PID 控制器相比,参数调整更加方便。由实验数据统计分析得出,系统的方位跟踪误差和高低跟踪误差的均方根分别为 0.4mrad 和 0.3mrad,表明该控制器能够提高系统的跟踪精度,从而为高性能光电跟踪系统提供了一种新的控制方法。

关 键 词：光电跟踪系统 内模控制 伺服系统

分 类 号：V556]