文献类型：期刊文章

作　　者：王贞艳[1] 张井岗[1] 陈志梅[1] 宋远启[2]

机构地区：[1]太原科技大学自动化系,山西太原030024 [2]江西省鹰潭市武警水电七支队工程技术股,江西鹰潭335000

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：山西省自然科学基金项目(20041049);太原科技大学青年基金项目(2005014)。

年　　份：2007

卷　　号：19

期　　号：11

起止页码：2523-2526

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20072810698510)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对一类非线性不确定离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个前馈神经网络(FNNs)自适应调整趋近律中的参数ε和δ,克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。在用径向基神经网络(RBFNN)对系统进行模型估计的同时,基于平移滑平面的设计方案,实现了系统的全局鲁棒滑模控制。仿真结果表明控制系统具有良好的跟踪性能,该方案使系统一开始就处于滑平面上,消除了系统抖振,具有较强的鲁棒性。

关 键 词：滑模变结构控制 神经网络 平移滑平面  离散时间系统

分 类 号：TP13]