文献类型：期刊文章

作　　者：王贞艳[1] 张井岗[1] 陈志梅[1]

机构地区：[1]太原科技大学自动化系,太原030024

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：山西省自然科学基金(20041049)

年　　份：2005

卷　　号：17

期　　号：10

起止页码：2483-2485

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005459460463)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对一类非线性离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的变结构控制方法。分别用两个神经网络自适应调整趋近律中的参数ε和δ,利用离散趋近控制律与离散等效控制律的偏差对网络权值进行更新,克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律中参数的限制,既保留了传统趋近律设计方法的所有优点,又有效的改善了系统的动态品质,消除了系统抖振,使系统最终以理想方式在滑模面上运动。理论分析和仿真结果表明了所提出方法的有效性。

关 键 词：滑模变结构控制 离散时间系统 离散趋近律 神经网络

分 类 号：TP13]