文献类型：期刊文章

作　　者：赵志诚[1,2] 刘志远[1] 张井岗[3]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制科学与工程系 [2]太原科技大学自动化系,太原030024 [3]太原科技大学自动化系

出　　处：《光电工程》

基　　金：山西省自然科学基金资助项目(2007011049)

年　　份：2008

卷　　号：35

期　　号：4

起止页码：1-5

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20082111273640)、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对电液位置伺服系统,提出了一种内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶简化了电液伺服系统的模型。基于此模型所设计的控制器,只有一个可调参数,且该参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,整定方便,避免了控制器整定的随机性与复杂性。仿真研究和实验结果表明,内模控制可以有效地克服参数变化对系统性能的影响,使系统同时具有良好的目标值跟随特性和鲁棒性,实现了调炮误差小于±0.36mrad的高精度要求。

关 键 词：电液伺服 内模控制 鲁棒性 火炮伺服系统  

分 类 号：TP27]