上海交通大学电子信息与电气工程学院医学精密工程及智能系统研究所 
研究主题：消化道 机器人 压电 内窥镜系统 微机器人
研究学科：自动化类 机械类 电气类 交通运输类 轻工类
- 仿生机器人的研究状况及其未来发展 ( EI收录)
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- 《机器人》上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所 迟冬祥 颜国正 出版年：2001
- 关键词：仿生机器人 运动机理 行为方式
- 基于自适应模糊PID控制的气动微型机器人系统 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》上海交通大学电子信息与电气工程学院820研究所 昝鹏 颜国正 于莲芝 出版年：2007
- 关键词：微机器人 气动 模糊PID控制 建模
- 一种确定轨道过渡段长度的新方法 ( EI收录)
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- 《铁道工程学报》上海交通大学精密工程及智能微系统研究所;西南交通大学列车与线路研究所 王于 翟婉明 王其昌 林良明 出版年：1999
- 关键词：无碴轨道 轨道过渡段 长度 车辆-轨道耦合
- 基于蚯蚓运动原理的肠道检查微小机器人内窥镜系统 ( EI收录)
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- 《机器人》上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所 迟冬祥 颜国正 林良明 出版年：2002
- 关键词：蚯蚓运动原理 肠道检查 微小机器人 内窥镜系统
- 基于惯性-摩擦原理的PZT驱动四自由度微驱动器的研究 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所 迟冬祥 颜国正 丁国清 出版年：2001
- 关键词：惯性 压电陶资 微驱动器 微型机器人
- 基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人 ( EI收录)
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- 《机器人》上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所 左建勇 颜国正 出版年：2004
- 关键词：蠕动 机器人 驱动机理 运动模型
- 一种新的机械手最优轨迹的规划算法 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所 陈忠泽 颜国正 林良明 蔡弘 出版年：2001
- 关键词：机械手 最优轨迹 轨迹规划 算法 能量优化函数
- 基于磁阻传感器的消化道诊查胶囊的位置检测 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》上海交通大学电信学院820研究所 何文辉 颜国正 郭旭东 出版年：2006
- 关键词：磁阻传感器 消化道 胶囊 定位
- 相关系数分析在模糊图像参数识别中的应用 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》上海交通大学精密工程及智能微系统研究所 周曲 颜国正 王文兴 出版年：2007
- 关键词：点扩散函数(PSF) 模糊图像 散焦模糊 运动模糊 相关系数
- 基于电磁感应的消化道内微系统无线能量传输问题研究 ( EI收录)
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- 《生物医学工程学杂志》上海交通大学精密工程及智能微系统研究所 马官营 颜国正 出版年：2008
- 关键词：能量传输 微系统 线圈 耦合系数
