期刊文章详细信息
基于惯性-摩擦原理的PZT驱动四自由度微驱动器的研究 ( EI收录)
Inertia-friction based 4 D.O.F. microactuator driven by PZT
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所,上海200030
基 金：上海交通大学创新基金;上海市曙光计划资助项目
年 份：2001
卷 号：9
期 号：2
起止页码：135-138
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：提出了一种由 PZT驱动、基于惯性 -摩擦原理的四自由度驱动器方案 ,在原理实验的基础上制作了四自由度驱动器的原型 ,并讨论了这一微驱动器的运动特点。实验证明 :这一原理应用于微驱动器是可行的。压电陶瓷的通电频率处于 0 Hz～ 30 0 0 0 Hz时微驱动器的运动是线性可控的。同时 。
关 键 词：惯性 压电陶资 微驱动器 微型机器人
分 类 号：TP242]
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