西安理工大学机械与精密仪器工程学院机械自动化研究所 
研究主题：AGV 遗传算法 轮式移动机器人 动力学 喷漆机器人
研究学科：自动化类 机械类 电气类 电子信息类
- 喷漆机器人空气喷枪的新模型 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》西安理工大学机械自动化研究所 张永贵 黄玉美 高峰 王伟 出版年：2006
- 关键词：喷漆机器人 喷枪模型 椭圆双β分布模型 遗传算法
- 自主导航小车AGV定位方法的研究
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- 《传感技术学报》西安理工大学机械自动化研究所 史恩秀 黄玉美 出版年：2007
- 关键词：XAUT·AGV100 超声波传感器 定位方法 标识物
- 自主导航小车(AGV)轨迹跟踪的模糊预测控制
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- 《机械科学与技术》西安交通大学机械工程学院;西安理工大学机械自动化研究所 史恩秀 黄玉美 郭俊杰 李铭 出版年：2008
- 关键词：自主导航小车AGV 轨迹跟踪 预测控制 模糊预测控制
- 基于遗传算法的机器人运动学参数误差识别 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》兰州理工大学数字制造技术与应用教育部重点实验室;西安理工大学机械自动化研究所 张永贵 黄玉美 高峰 出版年：2008
- 关键词：机器人 运动学 误差识别 距离误差 遗传算法
- 轮式移动机器人轨迹跟踪的预测控制
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- 《机械科学与技术》西安理工大学机械自动化研究所 史恩秀 黄玉美 史文浩 出版年：2004
- 关键词：轮式移动机器人(WMR) AGV 组合导航 预测控制
- 基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究
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- 《传感器技术》西安理工大学机械自动化研究所 史恩秀 黄玉美 闫鹰 陈亮 史文浩 出版年：2005
- 关键词：轮式移动机器人 自动导航小车 定位 超声波传感器 实验
- 大型薄板曲面件在机测量技术的研究 ( EI收录)
- 7
- 《仪器仪表学报》西安交通大学机械制造系统国家重点实验室;西安理工大学机械自动化研究所 史恩秀 郭俊杰 周宏菊 邵伟 出版年：2009
- 关键词：坐标测量机 曲面匹配 坐标匹配 误差分离 在机原位测量 喷丸成形机
- 数控机械制造装备创新开发进展
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- 《西安理工大学学报》西安理工大学机械自动化研究所 黄玉美 杨新刚 出版年：2006
- 关键词：数控 坐标运动 制造装备 创新开发
- 考虑动力学因素的喷漆机器人喷枪路径优化
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- 《机械科学与技术》西安理工大学机械自动化研究所 张永贵 黄玉美 彭中波 高峰 韩旭昭 出版年：2006
- 关键词：喷漆机器人 路径优化 动力学 遗传算法
- AGV的混合式导航功能设计
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- 《制造技术与机床》西安理工大学机械自动化研究所 黄玉美 史恩秀 史文浩 上官望义 朱红英 出版年：2004
- 关键词：物流车 混合式导航 AGV 物料搬运设备 模块化设计
