文献类型：期刊文章

作　　者：史恩秀[1] 黄玉美[1]

机构地区：[1]西安理工大学机械自动化研究所,西安710048

出　　处：《传感技术学报》

基　　金："九五"国家科技成果推广项目"数控轮式移动装置预测技术平台(步进伺服控制系统)"的资助

年　　份：2007

卷　　号：20

期　　号：1

起止页码：233-236

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：AGV是一种用于FMS中以实现物料自动运输的轮式移动机器人,对其进行定位是实现物料准确运输的基本保证.通过对移动机器人现有定位方法及其定位精度的分析,提出了利用安装于AGV侧两模拟量超声波传感器为其实现定位的定位方法.理论分析证明了该方法是可行的,实验验证了该定位方法是可靠的.实验结果表明,采用所设计的定位方法为AGV进行定位,其定位精度可满足FMS对AGV定位精度的要求.

关 键 词：XAUT·AGV100  超声波传感器 定位方法  标识物  

分 类 号：TP273]