期刊文章详细信息
轮式移动机器人轨迹跟踪的预测控制
Predictive Controlling of Wheeled Mobile Robot Tracking
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西安理工大学机械自动化研究所,西安710048
年 份：2004
卷 号：23
期 号：10
起止页码：1234-1237
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：自动导航小车 (AGV)是一种移载用轮式移动机器人 (WMR) ,主要用于现代化的无人生产车间中实现物料的搬运。为完成搬运任务 ,其控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能。考虑到其工作任务的特殊性 ,作者设计了一种运动控制系统———组合导航预测控制系统。理论分析和仿真结果均表明 ,该控制系统是有效可靠的。
关 键 词：轮式移动机器人(WMR) AGV 组合导航 预测控制
分 类 号：TM936.6] TB921]
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