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上海理工大学医疗器械与食品学院生物力学与康复工程研究所 收藏

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研究主题:假手    上肢康复    假肢    运动仿真    下肢假肢    

研究学科:自动化类    生物科学类    经济学类    

被引量:139H指数:7EI: 3 北大核心: 28 CSCD: 31

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38 条 记 录,以下是 1-10

国内外假肢的发展历程
1
《中国组织工程研究》上海医疗器械高等专科学校;上海理工大学生物力学与康复工程研究所 沈凌 喻洪流  出版年:2012
上海市教育发展基金会晨光计划(2007CGB02)~~
背景:假肢问题是康复工程研究中的重要内容之一。目的:综述国内外假肢的发展历史。方法:应用计算机检索2001-01/2011-01中国期刊全文数据库相关文章,检索词为"假肢,假肢发展,分类,产品",并限定文章语言种类为中文...
关键词:假肢 假肢发展  历程  分类  产品  综述文献  
脑卒中患者上肢康复训练系统研究进展
2
《中国康复》上海理工大学生物力学与康复工程研究所 易金花 张颖 官龙 顾余辉 喻洪流  出版年:2013
上海市科技支撑项目(12441903400)
脑卒中是最常见的致残疾病之一,其中70%~85%的患者伴有偏瘫。脑卒中6个月以后,因偏瘫而需住院行康复治疗的患者中,只有60%能够达到独立进行些简单日常活动的能力。约有85%伴有上肢功能障碍,其中55%~75%在发病3~...
关键词:脑卒中 上肢康复训练系统  虚拟现实 肌肉电刺激
外骨骼式手功能康复训练器结构设计
3
《中国康复理论与实践》上海理工大学生物力学与康复工程研究所 李继才 官龙 胡鑫 喻洪流  出版年:2013
上海市重点科技攻关项目(No.11441900502)
目的设计一种用于手功能障碍康复训练的可穿戴外骨骼式机械装置.方法根据手指关节结构与运动仿生原理,机械包括穿戴式手指外骨骼机构及微电机驱动机构.在建立该机械装置三维模型的基础上,利用运动分析软件对所设计的机构进行运动仿真分...
关键词:外骨骼 手功能 康复训练 运动仿真
狭窄动脉流固耦合模型Ansys/CFX数值的有限元分析
4
《中国组织工程研究与临床康复》上海理工大学生物力学与康复研究所 顾媛 郦鸣阳 沈力行 喻洪流 丁皓 赵改平  出版年:2008
建立动脉管壁/血液耦合模型,采用有限元法,利用ANSYS WORKBENCH和CFX相互结合的专用流固耦合算法Fluid Solid Interface实现结构分析和流体分析的单向耦合计算和双向耦合计算,在给定脉冲压下条...
关键词:流固耦合 弹性  剪应力 狭窄动脉  
基于虚拟样机技术的下肢假肢结构设计与仿真
5
《工程设计学报》上海医疗器械高等专科学校精密医疗器械系;上海理工大学生物力学与康复工程研究所 沈凌 孟青云 喻洪流  出版年:2011
上海市教育发展基金会晨光计划资助项目(2007CGB02)
下肢假肢动力学问题是智能仿生人工腿(intelligent bionic artificial limb prosthesis)研究领域中的重要内容.针对智能仿生人工腿,设计下肢假肢基本结构,运用Pro/E建立下肢假肢膝...
关键词:下肢假肢 动力学 虚拟样机
中央驱动式上肢康复机器人运动学建模与分析 ( EI收录)
6
《生物医学工程学杂志》上海理工大学医疗器械与食品学院生物力学与康复工程研究所 易金花 喻洪流 张颖 胡鑫 石萍  出版年:2015
上海市科技支撑项目资助(12441903400)
为在结构上减小机械臂的体积,同时还减小电机噪音、辐射等不良因素对上肢功能障碍患者的影响,本文提出了上肢康复机器人的中央驱动式传动结构。利用Denavit-Hartenberg(D-H)表示法对中央驱动式上肢康复机器人进行...
关键词:中央驱动  上肢康复 机器人 运动学建模
膝上假肢的智能控制方法
7
《中国康复医学杂志》上海理工大学生物力学与康复工程研究所;上海理工大学医学工业工程研究所 喻洪流 关慎远 钱省三 赵展  出版年:2008
上海市教委科研基金项目资助课题(05EZ55);上海市重点学科建设项目资助课题(P0502与T0502)
目前国际上已开发出了多种商品化的液压/气压智能膝关节假肢产品,包括Otto Bock的C-LEG、Blatchford的IP、SmartIP、AdaptiveKnee、Nabco公司的NI—C411、德林公司的Auto-...
关键词:智能控制 膝上假肢  膝关节假肢  电子膝关节  SMART 微电脑控制 自动调整  模拟人体  
基于数字图像处理技术测量松质骨孔隙率的方法
8
《中国组织工程研究与临床康复》上海理工大学生物力学与康复工程研究所 徐晶晶 沈力行 赵改平 陈奇欧  出版年:2010
背景:传统的松质骨孔隙率检测方法如直接法、气体膨胀法、压汞法、密度法和吸渗法等测量方法存在效率低、劳动强度大和工作繁杂等不足。目的:利用MATLAB图像处理松质骨切片,计算松质骨孔隙率。方法:运用MATLAB处理图像的方...
关键词:松质骨 MATLAB 图像处理 孔隙率 数字化骨科 医学植入物与影像技术  
具有防坠床功能的智能护理床的研制
9
《中国组织工程研究与临床康复》上海理工大学生物力学与康复工程研究所 卜薇薇 郦鸣阳 喻洪流 沈力行 陈仁建 丁皓  出版年:2007
上海市重点学科资助课题(编号P0502)~~
目的:设计一种护理床,以预防缺乏自控能力的老年人和智障人员发生坠床危险。方法:利用重心测定原理,计算患者在床上的位置,并辅以红外探测报警,实现自动报警防坠床的主要功能。结果:该护理床在Labview环境下编制监控程序,建...
关键词:护理床 坠床 重心  红外探测 监控报警系统
下肢假肢步态试验机的设计
10
《中国组织工程研究与临床康复》上海理工大学生物力学与康复研究所 文丽 郦鸣阳 喻洪流 赵改平 沈力行  出版年:2008
实验于2008-03在上海理工大学生物力学与康复工程研究所完成。基于仿生学原理,将人体下肢简化为刚体结构,关节简化为单轴结构,设计出一套下肢假肢步态试验装置。整个步态试验机装置系统由模拟腿、动力和传动装置及测控系统组成,...
关键词:下肢假肢 仿生 步态试验  关节角度
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