文献类型：期刊文章

作　　者：文丽[1] 郦鸣阳[1] 喻洪流[1] 赵改平[1] 沈力行[1]

机构地区：[1]上海理工大学生物力学与康复研究所,上海市200093

出　　处：《中国组织工程研究与临床康复》

年　　份：2008

卷　　号：12

期　　号：52

起止页码：10317-10319

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EMBASE、IC、核心刊

摘　　要：实验于2008-03在上海理工大学生物力学与康复工程研究所完成。基于仿生学原理,将人体下肢简化为刚体结构,关节简化为单轴结构,设计出一套下肢假肢步态试验装置。整个步态试验机装置系统由模拟腿、动力和传动装置及测控系统组成,主要部件有躯干、大腿、小腿、脚板和髋关节、膝关节、跑步机以及驱动部分。采集健康青年人常速行走的运动步态参数,以其关节角度数据作为输入信号,以步进电机作为动力驱动实现模拟腿的运动,达到正常人行走步态的模拟。结果显示,对模拟后的输出信号进行采集并与输入信号相比,最大相对误差为5.6%,在工程误差允许范围之内。提示下肢假肢步态试验机能基本模拟人的正常步态。

关 键 词：下肢假肢 仿生 步态试验  关节角度

分 类 号：R318[生物医学工程类]