文献类型：期刊文章

作　　者：沈凌[1] 孟青云[1] 喻洪流[2]

机构地区：[1]上海医疗器械高等专科学校精密医疗器械系,上海200093 [2]上海理工大学生物力学与康复工程研究所,上海200093

出　　处：《工程设计学报》

基　　金：上海市教育发展基金会晨光计划资助项目(2007CGB02)

年　　份：2011

卷　　号：18

期　　号：1

起止页码：34-37

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、DOAJ、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：下肢假肢动力学问题是智能仿生人工腿(intelligent bionic artificial limb prosthesis)研究领域中的重要内容.针对智能仿生人工腿,设计下肢假肢基本结构,运用Pro/E建立下肢假肢膝踝足关节模型,进行非线性动力学分析,并考虑了关节间的摩擦问题.最后,通过ADAMS虚拟样机技术,对人体行走步态进行仿真模拟控制,为下肢假肢、步行机器人研究提供了理论基础.

关 键 词：下肢假肢 动力学 虚拟样机

分 类 号：TP24]