文献类型：期刊文章

作　　者：喻洪流[1] 关慎远[1] 钱省三[2] 赵展[1]

机构地区：[1]上海理工大学生物力学与康复工程研究所,200093 [2]上海理工大学医学工业工程研究所

出　　处：《中国康复医学杂志》

基　　金：上海市教委科研基金项目资助课题(05EZ55);上海市重点学科建设项目资助课题(P0502与T0502)

年　　份：2008

卷　　号：23

期　　号：2

起止页码：145-147

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：目前国际上已开发出了多种商品化的液压／气压智能膝关节假肢产品，包括Otto Bock的C-LEG、Blatchford的IP、SmartIP、AdaptiveKnee、Nabco公司的NI—C411、德林公司的Auto-Pilot电子膝关节和Ossur公司的Smart Magnetix Knee等．其中NI-C411和Auto—Pilot膝关节是四连杆电子膝关节。综观这些最新的微电脑控制膝关节，大部分可以通过控制液压／气压缸同时控制摆动相的速度和支撑相的稳定性，此外还可以适应不同的环境自动调整行走模式，如下坡／楼梯、绊倒、坐下等。不过这些关节的速度大多只有有限的几种，不能随意适应任意步速的变化。有些假肢关节还能模拟人体站立相的屈曲功能．如德林Auto—Pilot和Blatchford的AdaptiveKnee就可以在支撑相前期产生一定的弯曲，以缓冲腿的步行冲击。

关 键 词：智能控制 膝上假肢  膝关节假肢  电子膝关节  SMART 微电脑控制 自动调整  模拟人体  

分 类 号：R318.1[生物医学工程类]