文献类型：期刊文章

作　　者：李继才[1] 官龙[1] 胡鑫[1] 喻洪流[1]

机构地区：[1]上海理工大学生物力学与康复工程研究所,上海市200093

出　　处：《中国康复理论与实践》

基　　金：上海市重点科技攻关项目(No.11441900502)

年　　份：2013

卷　　号：19

期　　号：5

起止页码：412-415

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD_E2013_2014、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：目的设计一种用于手功能障碍康复训练的可穿戴外骨骼式机械装置.方法根据手指关节结构与运动仿生原理,机械包括穿戴式手指外骨骼机构及微电机驱动机构.在建立该机械装置三维模型的基础上,利用运动分析软件对所设计的机构进行运动仿真分析.结果和结论所设计的训练器结构紧凑、轻便,外骨骼手指机构可以在0~67°范围正常运动,运动过程中无干涉现象.仿真实验数据表明,该机械装置能很好地完成规划的训练动作,在运动学和力学性能上均满足设计要求.

关 键 词：外骨骼 手功能 康复训练 运动仿真

分 类 号：R496]