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南阳理工学院机械与汽车工程学院机电系 收藏

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研究主题:ADAMS    运动学分析    并联机构    仿真    工业机器人    

研究学科:机械类    自动化类    电气类    矿业类    电子信息类    

被引量:204H指数:10EI: 2 北大核心: 22 CSCD: 12

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59 条 记 录,以下是 1-10

3-PRS并联机构运动分析及仿真
1
《机械设计与制造》南阳理工学院机电系;南阳农业学校 刘宏伟 马质璞  出版年:2012
南阳理工学院科研基金(2008-03)
介绍了一种3-PRS空间并联机构,在用螺旋理论对该机构进行运动分析的基础上,用UG构建了该机构虚拟样机并导入ADAMS软件对其进行运动学仿真,利用ADAMS强大的运动仿真、函数、测量及后处理功能,验证了该并联机构是一个全...
关键词:螺旋理论  并联机构 运动仿真
汽车轮毂轴管复合挤压工艺的研究
2
《锻压技术》河南科技大学机电工程学院;南阳理工学院机电系 温志高 熊运昌 彭晓南  出版年:2005
在分析研究汽车轮毂轴管性能要求和结构特点的基础上,经过反复的分析、计算、试验,形成了能满足产品质量要求和大批量生产要求的复合热挤压新工艺。
关键词:轮毂轴管  热挤压工艺 金属流线 复合挤压  
基于ADAMS的五自由度机器人运动学仿真
3
《机电产品开发与创新》南阳理工学院机电系 刘宏伟  出版年:2008
介绍了基于ADAMS的五自由度机器人的三维建模方法,并用ADAMS的运动仿真功能对五自由度机器人的运动特性进行了仿真分析,给出了机器人在典型运动状态下,手部末端的位移、速度及加速度等特性曲线,为机器人运动控制及优化设计提...
关键词:工业机器人 5-DOF 运动学分析 ADAMS 五自由度机器人 仿真
基于虚拟样机技术的机器人运动学研究
4
《机械设计与制造》南阳理工学院机电系 刘宏伟  出版年:2009
介绍了基于ADAMS软件的5自由度串联机器人运动学仿真方法,构建了机器人虚拟样机并对其进行运动学仿真,利用ADAMS强大的运动仿真、函数、测量及后处理功能,对仿真结果进行了分析,结果表明该方法简单、方便、有效。
关键词:工业机器人 运动学分析 仿真 ADAMS
面向工程能力培养的《机械工程控制基础》课程教学方法探索
5
《高教论坛》南阳理工学院机电系 周先辉  出版年:2010
专业基础课是应用型人才创新能力培养的"基石",如何在专业基础课的教学中培养学生的工程能力是许多工科院校热切关注的话题。本文以机电类"机械工程控制基础"课程教学为例,论述在专业基础课中采用模拟系统实践的系统案例教学方法,探...
关键词:专业基础课 工程能力  教学方法 机械工程控制基础
触摸屏监控器在PLC控制系统中的应用
6
《电气自动化》南阳理工学院机电系 殷华文 王林鸿 刘宏伟 苗本健  出版年:2001
介绍触摸屏监控器的特点、功能和开发方法,并以一个具体的控制系统为例详细介绍其在PLC控制系统中的应用。
关键词:触摸屏监控器  PLC 控制系统 人机界面
浅析机构运动仿真分析在机构设计中的作用
7
《机电工程技术》南阳理工学院机电系 郑雄文 靳亚维  出版年:2005
首先对UG/Scenario和机构运动仿真进行简要介绍,然后以自卸车举升机构为例,介绍了机构运动仿真分析在机械设计中的方法和技巧。
关键词:UG/ScenarioUG/ScenarioUG/Scenario  机构运动  仿真
高塑性镁合金的研究现状 ( EI收录)
8
《材料导报》重庆大学材料科学与工程学院;南阳理工学院机电系;国家镁合金研究中心 赵亚忠 彭建 宋成猛 潘复生  出版年:2008
国家高技术研究发展计划(863计划)(No.2001AA331050)
从化学成分、组织、加工工艺3方面对高塑性镁合金的研究现状进行了阐述;总结了高塑性镁合金的共性规律,指出,变形态延伸率大于17%且成本适中的镁合金品种很少,因此研究开发实用高塑性镁合金具有重要的实际意义,分析了影响镁合金塑...
关键词:镁合金 高塑性 化学成分 制备工艺  延伸率
基于ADAMS的5自由度机器人运动学仿真
9
《制造业自动化》南阳理工学院机电系 刘宏伟  出版年:2009
本文介绍了基于ADAMS的5自由度机器人的三维建模方法,并用ADAMS的运动仿真功能对5自由度机器人的运动特性进行了仿真分析,给出了机器人在典型运动状态下,手部末端的位移、速度及加速度等特性曲线,为机器人运动控制及优化设...
关键词:软测量 RBF网络 GASA算法  发酵过程
空间并联机构的自由度分析
10
《机械传动》南阳理工学院机电系 刘宏伟  出版年:2009
综述了空间并联机构自由度的分析与计算方法,在此基础上具体分析了几种典型的并联机构的自由度。对于特殊的空间并联机构,也介绍了一种确定动平台自由度及其运动类型的方法。
关键词:空间并联机构 自由度  螺旋理论  
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