期刊文章详细信息
基于虚拟样机技术的机器人运动学研究
Kinematics simulation for robot based on virtural prototyping technology
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南阳理工学院机电系,南阳473004
年 份：2009
期 号：5
起止页码：194-196
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：介绍了基于ADAMS软件的5自由度串联机器人运动学仿真方法,构建了机器人虚拟样机并对其进行运动学仿真,利用ADAMS强大的运动仿真、函数、测量及后处理功能,对仿真结果进行了分析,结果表明该方法简单、方便、有效。
关 键 词：工业机器人 运动学分析 仿真 ADAMS
分 类 号：TH12]
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