期刊文章详细信息
空间并联机构的自由度分析
Analysis of the Degree of Freedom in Spatial Parallel Mechanisms
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南阳理工学院机电系,河南南阳473004
年 份：2009
卷 号：33
期 号：4
起止页码：90-92
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：综述了空间并联机构自由度的分析与计算方法,在此基础上具体分析了几种典型的并联机构的自由度。对于特殊的空间并联机构,也介绍了一种确定动平台自由度及其运动类型的方法。
关 键 词：空间并联机构 自由度 螺旋理论
分 类 号：TH112]
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