期刊文章详细信息
基于ADAMS的5自由度机器人运动学仿真
Kinematics simulation for a kind of 5-DOF robot based on ADAMS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南阳理工学院机电系,南阳473004
年 份：2009
卷 号：31
期 号：3
起止页码：73-75
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文介绍了基于ADAMS的5自由度机器人的三维建模方法,并用ADAMS的运动仿真功能对5自由度机器人的运动特性进行了仿真分析,给出了机器人在典型运动状态下,手部末端的位移、速度及加速度等特性曲线,为机器人运动控制及优化设计提供参考依据。
关 键 词：软测量 RBF网络 GASA算法 发酵过程
分 类 号：TP242]
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