期刊文章详细信息
基于ADAMS的五自由度机器人运动学仿真
Kinematics Simulation for a Kind of 5-DOF Robot Based on ADAMS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南阳理工学院机电系,河南南阳473004
年 份：2008
卷 号：21
期 号：6
起止页码：42-44
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：介绍了基于ADAMS的五自由度机器人的三维建模方法,并用ADAMS的运动仿真功能对五自由度机器人的运动特性进行了仿真分析,给出了机器人在典型运动状态下,手部末端的位移、速度及加速度等特性曲线,为机器人运动控制及优化设计提供参考依据。
关 键 词：工业机器人 5-DOF 运动学分析 ADAMS 五自由度机器人 仿真
分 类 号：TP242.2] TP391.9]
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