期刊文章详细信息
3-PRS并联机构运动分析及仿真
Kinematics analysis & simulation for 3-PRS parallel mechanism
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南阳理工学院机电系,南阳473004 [2]南阳农业学校,南阳473004
基 金：南阳理工学院科研基金(2008-03)
年 份：2012
期 号：1
起止页码：211-213
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：介绍了一种3-PRS空间并联机构,在用螺旋理论对该机构进行运动分析的基础上,用UG构建了该机构虚拟样机并导入ADAMS软件对其进行运动学仿真,利用ADAMS强大的运动仿真、函数、测量及后处理功能,验证了该并联机构是一个全对称的空间三自由度并联机构,动平台可以实现绕X轴、Y轴方向的转动及沿Z向的平动,与螺旋理论运动分析结果完全一致,为将来的原型样机设计、控制等研究工作提供了相关的参考依据。
关 键 词：螺旋理论 并联机构 运动仿真
分 类 号：TH12]
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