南京航空航天大学机电学院机械电子工程研究所 
研究主题：机器人 弹跳 SIFT 图像 弹跳机器人
研究学科：自动化类 机械类 经济学类
- 现代制造系统模式、建模方法及关键技术的新发展 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》南京航空航天大学机械电子工程研究所 朱剑英 出版年：2000
- 关键词：现代制造系统 建模方法 模式 产业特征 制造技术
- 弹跳式机器人研究 ( EI收录)
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- 《机器人》南京航空航天大学机械电子工程研究所 刘壮志 席文明 朱剑英 吴洪涛 出版年：2003
- 关键词：机器人 弹跳机构 跳跃机 弹簧
- 基于改进的SIFT特征的图像双向匹配算法
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- 《机械科学与技术》南京航空航天大学机械电子工程研究所 骞森 朱剑英 出版年：2007
- 关键词：图像匹配 不变量特征 SIFT
- 弹跳式机器人研究综述
- 4
- 《机械科学与技术》南京航空航天大学机械电子工程研究所 李保江 朱剑英 出版年：2005
- 关键词：机器人 弹跳运动 弹跳机器人
- 可重构制造系统控制结构和实现技术基础研究 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》南京航空航天大学机电工程学院;南京航空航天大学机械电子研究所 张晓峰 游有鹏 朱剑英 出版年：2002
- 关键词：可重构 制造系统 机床 控制结构 RM5
- 基于奇异值分解的图像质量评价 ( EI收录)
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- 《东南大学学报（自然科学版）》南京航空航天大学机械电子工程研究所 骞森 朱剑英 出版年：2006
- 关键词：图像质量评价 奇异值分解 人类视觉系统
- 案例推理技术用于故障诊断时的相似算法 ( EI收录)
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- 《解放军理工大学学报（自然科学版）》解放军理工大学工程兵工程学院;南京航空航天大学机械电子工程研究所 凌海风 郭坚毅 严骏 陈海松 出版年：2006
- 关键词：案例推理 故障诊断 相似度 案例检索
- 基于准时制的时间成本双目标作业调度优化 ( EI收录)
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- 《东南大学学报（自然科学版）》南京航天航空大学机械电子工程研究所;东南大学机械工程系 潘全科 罗翔 朱剑英 出版年：2003
- 关键词：作业车间调度 混合遗传算法 双目标优化 准时制 生产周期 生产成本 企业管理
- 间歇性单足弹跳机器人落地冲击及稳定性分析
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- 《机械科学与技术》南京航空航天大学机械电子工程研究所 刘壮志 朱剑英 吴洪涛 席文明 出版年：2004
- 关键词：机器人 弹跳机器人 稳定性 落地冲击
- Development of a distributed and integratable manufacturing execution system framework ( EI收录)
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- 《Journal of Southeast University(English Edition)》南京航空航天大学机械电子工程研究所;东南大学机械工程系 杨浩 周娜 朱剑英 罗翔 出版年：2003
- 关键词：manufacturing execution system framework design pattern distributed object-oriented remote method invocation
