期刊文章详细信息
弹跳式机器人研究 ( EI收录)
RESEARCH ON JUMPING ROBOTS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京航空航天大学机械电子工程研究所,江苏南京210016
基 金：国家自然科学基金资助项目 (50 2 750 78)
年 份：2003
卷 号：25
期 号：6
起止页码：568-573
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：机器人在实际应用时 ,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠 .而多轮驱动以及爬行机器人无法满足这种要求 ,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人 .本文对当前各种弹跳机构的工作机理进行分析与比较 。
关 键 词：机器人 弹跳机构 跳跃机 弹簧
分 类 号：TP24]
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