期刊文章详细信息
弹跳式机器人研究综述
A Review of Hopping Robots
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京航空航天大学机械电子工程研究所,南京210016
基 金：国家自然科学基金项目(50275078);国防科工委基础研究重点课题资助
年 份：2005
卷 号：24
期 号：7
起止页码：803-807
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：机器人在实际应用时,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠。而多轮驱动以及爬行或步行机器人无法满足这种要求,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人。本文对弹跳机器人及目前的研究进行了综合的介绍和分析,并在此基础上介绍了作者在这方面所做的工作。本文同时也对未来弹跳机器人的发展趋势做了展望。
关 键 词：机器人 弹跳运动 弹跳机器人
分 类 号：TP24]
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