- 自动驾驶横向运动控制的改进LQR方法研究
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- 《机械科学与技术》天津大学;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 高琳琳 唐风敏 郭蓬 何佳 出版年:2021
- 关键词:无人车 横向运动控制 线性二次型最优控制 自适应控制系统
- 新能源电动汽车低温热泵型空调系统研究 ( EI收录)
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- 《汽车工程》天津大学机械工程学院;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;中汽研(常州)汽车工程研究院有限公司 汪琳琳 焦鹏飞 王伟 伊虎城 牟连嵩 刘双喜 许翔 出版年:2020
- 关键词:电动汽车 低温热泵 R1234yf 余热回收 蒸汽喷射 CO2
- 汽车后副车架轻量化概念设计方法研究 ( EI收录)
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- 《汽车工程》吉林大学;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司第三开发本部 马芳武 王卓君 杨猛 梁鸿宇 武振江 蒲永锋 出版年:2021
- 关键词:概念设计 参数化建模 后副车架 轻量化设计
- 基于模型的智能汽车电子电气架构发展综述
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- 《汽车零部件》天津大学;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 华一丁 龚进峰 戎辉 唐风敏 王文扬 何佳 出版年:2019
- 关键词:智能汽车 E/E架构 车载通信 域控制器
- 电动汽车驱动电机电磁噪声的仿真分析
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- 《噪声与振动控制》天津职业技术师范大学汽车与交通学院;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 岳东鹏 夏洪兵 高辉 闫永健 出版年:2018
- 关键词:声学 电机电磁噪声 有限元分析 永磁同步电机 径向电磁力
- 高比能锂离子电池模组热扩散行为仿真研究 ( EI收录)
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- 《高电压技术》天津大学机械工程学院;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 齐创 邝男男 张亚军 方锐 裴志豪 赵光磊 出版年:2021
- 关键词:锂离子电池 热失控 热扩散 隔热材料 热失控模型 对流换热系数
- 基于迁移学习和AlexNet的驾驶员行为状态识别方法
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- 《科学技术与工程》中国汽车技术研究中心有限公司;河北工业大学机械工程学院;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 戎辉 华一丁 张小俊 龚进峰 唐风敏 郭蓬 何佳 出版年:2019
- 关键词:驾驶员状态 迁移学习 AlexNet 卷积神经网络
- 高精度地图技术研究现状及其应用
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- 《汽车电器》中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 李鑫慧 郭蓬 戎辉 唐风敏 华一丁 何佳 出版年:2019
- 关键词:高精度地图 采集技术 应用 自动驾驶
- 基于PnP算法的前方车辆测距方法
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- 《国外电子测量技术》中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;河北工业大学;武汉科技大学 李占旗 高继东 彭凯 刘全周 许小伟 出版年:2020
- 关键词:车距测量 车牌 PnP算法 相对误差
- 机器视觉与毫米波雷达信息融合的车辆检测技术
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- 《中国测试》中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;河北工业大学机械学院 高继东 焦鑫 刘全周 贾鹏飞 李占旗 杨伟东 出版年:2021
- 关键词:机器视觉 毫米波雷达 深度学习 信息融合 卡尔曼滤波