登录    注册    忘记密码

中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 收藏

导出分析报告

研究主题:汽车    整车    车辆    测试装置    电动汽车    

研究学科:交通运输类    机械类    自动化类    电气类    经济学类    

被引量:720H指数:12EI: 24 北大核心: 79 CSCD: 56

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

1,247 条 记 录,以下是 1-10

自动驾驶横向运动控制的改进LQR方法研究
1
《机械科学与技术》天津大学;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 高琳琳 唐风敏 郭蓬 何佳  出版年:2021
国家重点研发计划项目(2017YFB0102500)。
针对自动驾驶横向运动控制问题,提出一种带有前馈控制的改进LQR横向运动控制方法。首先,利用二自由度车辆动力学模型构建了路径跟踪误差动力学模型,设计了自动驾驶LQR控制器以及前馈控制器。随后,针对LQR控制器参数进行分析,...
关键词:无人车  横向运动控制  线性二次型最优控制 自适应控制系统
新能源电动汽车低温热泵型空调系统研究 ( EI收录)
2
《汽车工程》天津大学机械工程学院;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;中汽研(常州)汽车工程研究院有限公司 汪琳琳 焦鹏飞 王伟 伊虎城 牟连嵩 刘双喜 许翔  出版年:2020
天津市科技支撑重点项目(20YFZCGX00580);江苏省常州市科技项目(CQ20200020);中国汽车技术研究中心培育项目(19201209)资助。
为提高电动汽车的能源经济性,减少低温制热性能衰减问题,提出并分析对比了3种用于低温环境的热泵空调系统解决方案:(1)余热回收利用:回收利用电池、电机和电控系统的余热,提高热泵空调系统性能的同时,优化整车的能量消耗。(2)...
关键词:电动汽车 低温热泵 R1234yf  余热回收 蒸汽喷射 CO2
汽车后副车架轻量化概念设计方法研究 ( EI收录)
3
《汽车工程》吉林大学;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司第三开发本部 马芳武 王卓君 杨猛 梁鸿宇 武振江 蒲永锋  出版年:2021
吉林省省校共建计划专项项目(SXGJSF2017-2-1-5,SXGJQY2017-7);吉林省产业技术研究与开发专项项目(2019C041-2);国家重点研发计划项目(2016YFB0101601)资助。
在汽车结构概念设计阶段,将拓扑优化技术与隐式参数化建模相结合,并引入截面形状控制方法,用以实现产品结构-材料-性能一体化优化设计。第1步,对后副车架进行综合目标拓扑优化。第2步,建立隐式参数化模型,采用截面形状控制方法选...
关键词:概念设计 参数化建模 后副车架  轻量化设计
基于模型的智能汽车电子电气架构发展综述
4
《汽车零部件》天津大学;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 华一丁 龚进峰 戎辉 唐风敏 王文扬 何佳  出版年:2019
国家重点研发计划(2017YFB0102500);天津市科委人工智能重大专项(17ZRXGGX00130);中国汽车技术研究中心有限公司重点课题资助项目(16190125)
智能汽车的发展为基于模型的电子电气架构提出了新的要求,如通信带宽、实时性、域控制器的设计、架构可延展性等。综述了汽车的域控制器、电子电气(E/E)架构模型的演变历程和车载通信网络技术现状,认为基于域控制器和车载以太网的E...
关键词:智能汽车 E/E架构  车载通信 域控制器
电动汽车驱动电机电磁噪声的仿真分析
5
《噪声与振动控制》天津职业技术师范大学汽车与交通学院;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 岳东鹏 夏洪兵 高辉 闫永健  出版年:2018
为研究某型电动汽车驱动电机的电磁噪声,以一台8极48槽电动汽车用永磁同步电机为研究对象,通过电磁场有限元分析软件得到电机在正弦波供电下的气隙径向电磁力的阶次特征以及频率特征。对电机定子机壳的模态进行仿真,得到电机前五阶的...
关键词:声学 电机电磁噪声  有限元分析 永磁同步电机 径向电磁力
高比能锂离子电池模组热扩散行为仿真研究 ( EI收录)
6
《高电压技术》天津大学机械工程学院;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 齐创 邝男男 张亚军 方锐 裴志豪 赵光磊  出版年:2021
天津市重点研发计划(19YFZCGX00880)。
针对锂离子电池热扩散防护问题,以50 Ah三元锂离子电池为研究对象,搭建了加热条件下锂离子电池模组的热扩散模型,研究了不同隔热材料和对流换热系数对锂离子电池模组热扩散行为的影响。基于锂离子电池的热失控反应机理和热传导机理...
关键词:锂离子电池  热失控 热扩散 隔热材料 热失控模型  对流换热系数
基于迁移学习和AlexNet的驾驶员行为状态识别方法
7
《科学技术与工程》中国汽车技术研究中心有限公司;河北工业大学机械工程学院;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 戎辉 华一丁 张小俊 龚进峰 唐风敏 郭蓬 何佳  出版年:2019
国家重点研发计划(2017YFB0102500);天津市科委人工智能重大专项(17ZRXGGX00130);天津市科委新一代人工智能科技重大专项(18ZXZNGX00230);中国汽车技术研究中心有限公司重点课题(16190125,10318-01)资助
为了解决传统基于神经网络算法的驾驶员行为状态识别系统精度过于依赖大量训练样本的问题,提出将迁移学习理论和Alex Net引入到驾驶员行为状态的识别研究中。首先对驾驶员行为特征及状态进行深入分析,对驾驶员7种驾驶状态进行了...
关键词:驾驶员状态  迁移学习  AlexNet  卷积神经网络
高精度地图技术研究现状及其应用
8
《汽车电器》中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 李鑫慧 郭蓬 戎辉 唐风敏 华一丁 何佳  出版年:2019
国家重点研发计划(2017YFB0102500);天津市科委人工智能重大专项(17ZRXGGX00130);天津市科委新一代人工智能科技重大专项(18ZXZNGX00230)
高精度地图作为一种精度更高、维度更多的电子地图,随着自动驾驶技术发展,为自动驾驶的实现提供了基础保障。在面对机遇与挑战的同时,国内外各大企业及初创公司纷纷加入高精度地图的领域,以期取得本领域的领先地位。本文主要以国内外高...
关键词:高精度地图  采集技术  应用  自动驾驶
基于PnP算法的前方车辆测距方法
9
《国外电子测量技术》中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;河北工业大学;武汉科技大学 李占旗 高继东 彭凯 刘全周 许小伟  出版年:2020
国家自然科学基金面上项目(51975428);国家自然科学基金(51975426);天津市科技计划(17YDLJGX00020)项目资助。
针对路面起伏导致前方车辆距离测量偏差过大,提出一种基于PnP算法的前方车辆距离测量方法。以前方车辆的车牌作为靶标,采用深度学习算法SSD对车牌进行识别,获得车牌在图像中的位置坐标,根据PnP算法估计车牌的位姿,由相机的映...
关键词:车距测量  车牌 PnP算法  相对误差  
机器视觉与毫米波雷达信息融合的车辆检测技术
10
《中国测试》中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;河北工业大学机械学院 高继东 焦鑫 刘全周 贾鹏飞 李占旗 杨伟东  出版年:2021
国家自然科学基金面上项目(51975428);国家自然科学基金项目(51975426);天津市科技计划项目(17YDLJGX00020,18YFCZZC00150)。
为提升辅助驾驶系统(ADAS)对于行驶环境中车辆的感知能力,运用机器视觉与毫米波雷达信息融合技术对车辆进行检测。融合系统中将摄像头和雷达进行联合标定,确定两者的转化关系,对深度学习算法SSD进行改进,提升对于小目标车辆的...
关键词:机器视觉 毫米波雷达 深度学习  信息融合 卡尔曼滤波
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心