文献类型：期刊文章

作　　者：李鑫慧[1] 郭蓬[2] 戎辉[2] 唐风敏[2] 华一丁[1] 何佳[2]

LI Xin-hui;GUO Peng;RONG Hui;TANG Feng-min;HUA Yi-ding;HE Jia(CATARC(Tianjin)Automotive Engineering Research Institute Co.,Ltd.,Tianjin 300300,China;China Auto-motive Technology & Research Center,Tianjin 300300,China)

机构地区：[1]中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,天津300300 [2]中国汽车技术研究中心有限公司,天津300300

出　　处：《汽车电器》

基　　金：国家重点研发计划(2017YFB0102500);天津市科委人工智能重大专项(17ZRXGGX00130);天津市科委新一代人工智能科技重大专项(18ZXZNGX00230)

年　　份：2019

卷　　号：0

期　　号：6

起止页码：1-3

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：高精度地图作为一种精度更高、维度更多的电子地图,随着自动驾驶技术发展,为自动驾驶的实现提供了基础保障。在面对机遇与挑战的同时,国内外各大企业及初创公司纷纷加入高精度地图的领域,以期取得本领域的领先地位。本文主要以国内外高精度地图的发展趋势、技术方案、实际应用等方面作为切入点,介绍高精度地图技术研究现状,为高精度地图的技术研究和发展提供参考依据。

关 键 词：高精度地图  采集技术  应用  自动驾驶

分 类 号：U463.61]