哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 
研究主题：位姿 激光 移动机器人 机器人 栅格地图
研究学科：自动化类 机械类 电子信息类 经济学类 交通运输类
- 一种改进工业自动导引车路径规划算法
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- 《科学技术与工程》哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院;芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 郑亮 孙龙龙 陈双 出版年：2021
- 关键词：路径规划 A^(*)算法 FLOYD算法 贝塞尔曲线
- 五自由度机器人逆运动学解法与工作空间分析 ( EI收录)
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- 《华中科技大学学报（自然科学版）》哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;南京理工大学机械工程学院;哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 郭万金 李瑞峰 曹雏清 出版年：2015
- 关键词：五自由度机器人 运动学 逆运动学 封闭解法 工作空间
- 机器人主动柔顺恒力打磨控制方法 ( EI收录)
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- 《东北大学学报（自然科学版）》长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室;芜湖哈特机器人产业技术研究有限公司博士后工作站;哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院;东北大学机械工程与自动化学院 郭万金 于苏扬 赵伍端 陈杰 出版年：2023
- 关键词：机器人打磨 主动柔顺 自抗扰控制 机器人末端执行器 恒力控制
- 电动汽车用内置式永磁同步电机气隙磁场解析建模与多目标优化 ( EI收录)
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- 《中国公路学报》哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院;哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 安原圣 马琮淦 李鑫 沈恩德 虞冬蕾 出版年：2023
- 关键词：汽车工程 内置式永磁同步电机 解析模型 多目标优化 非线性 磁饱和 气隙磁场
- 新型五自由度混联机器人及其动力学分析 ( EI收录)
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- 《华中科技大学学报（自然科学版）》哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;南京理工大学机械工程学院;哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 李瑞峰 郭万金 曹雏清 出版年：2015
- 关键词：五自由度 混联机器人 动力学 分析 递归牛顿-欧拉算法
- 基于改进Canny算子的图像边缘融合方法
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- 《新乡学院学报》安徽工程大学电气工程学院;哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院;中航华东光电有限公司;达尔智能控制有限公司 陈海峰 庄金雷 朱标 李培华 杨潘 刘丙友 樊璇 出版年：2022
- 关键词：红外图像 可见光图像 拉普拉斯金字塔 图像融合
- 基于PointNet++的机器人抓取姿态估计
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- 《仪表技术与传感器》安徽工程大学计算机与信息学院;哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 阮国强 曹雏清 出版年：2023
- 关键词：点云 位姿估计 抓取估计 深度学习 损失函数
- 基于二元正态分布匹配和非线性优化的激光SLAM研究
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- 《组合机床与自动化加工技术》哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院;芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 陈智君 郝奇 伍永健 郑亮 出版年：2021
- 关键词：激光SLAM 离散寻优 非线性优化 概率地图
- 基于遗传算法的图像边缘检测研究
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- 《牡丹江师范学院学报（自然科学版）》安徽工程大学电气工程学院;哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 朱国武 庄金雷 王力超 刘丙友 出版年：2022
- 关键词：图像边缘 检测算法 遗传算法
- 变角度自动铺丝制造缺陷特性及影响因素的研究进展 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 靳子昂 韩振宇 项宇 孙守政 富宏亚 出版年：2022
- 关键词：自动铺丝 变角度铺放 制造缺陷 工艺参数 抑制方法
