东京工科大学 
研究主题：线性矩阵不等式 重复控制 二维混合模型 鲁棒控制 模糊控制
研究学科：自动化类 电气类 建筑类 航空航天类 经济学类
- 体操机器人的模糊控制策略(英文) ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》中南工业大学自动控制工程系;东京工科大学机械控制工程系 赖旭芝 蔡自兴 吴敏 佘锦华 出版年：2000
- 关键词：体操机器人 欠驱动机械系统 模糊控制
- 基于二维混合模型的重复控制系统设计新方法 ( EI收录)
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- 《自动化学报》中南大学信息科学与工程学院;东京工科大学计算机科学学部 吴敏 兰永红 佘锦华 出版年：2008
- 关键词：线性系统 重复控制 二维系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式
- 线性时滞系统的时滞相关鲁棒控制 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》中南大学信息科学与工程学院;东京工科大学工学部 吴敏 张先明 佘锦华 出版年：2005
- 关键词：输入时滞 状态时滞 时滞相关 鲁棒控制 线性矩阵不等式
- 面向多目标优化的云制造虚拟资源调度方法 ( EI收录)
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- 《计算机集成制造系统》中国地质大学(武汉)自动化学院;中南大学信息科学与工程学院;东京工科大学计算机学院 熊永华 王静 吴敏 佘锦华 出版年：2015
- 关键词：云制造 虚拟资源 调度 粒子群算法
- 线性不确定系统的H∞状态反馈鲁棒重复控制 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》中南大学信息科学与工程学院;东京工科大学计算机科学学部 吴敏 兰永红 佘锦华 何勇 出版年：2008
- 关键词：线性不确定系统 重复控制 H∞控制 低通滤波器 线性矩阵不等式
- 欠驱动两杆机器人的统一控制策略和全局稳定性分析 ( EI收录)
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- 《自动化学报》中南大学信息科学与工程学院;东京工科大学仿生学院;奎尔夫大学工程系 赖旭芝 吴敏 佘锦华 YANG Simon X. 出版年：2008
- 关键词：非光滑Lyapunov 函数 稳定性 欠驱动机器人 全局稳定
- 具有状态观测器的鲁棒重复控制系统设计 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》中南大学信息科学与工程学院;东京工科大学计算机科学学部 周兰 吴敏 佘锦华 何勇 出版年：2009
- 关键词：不确定系统 状态观测器 鲁棒重复控制 线性矩阵不等式
- 基于三维体质心的无线传感器网络节点定位算法 ( EI收录)
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- 《系统仿真学报》中南大学信息科学与工程学院;东京工科大学仿生学部;圭尔夫大学工程系 赖旭芝 王金鑫 曾桂秀 吴敏 佘锦华 Simon X.Yang 出版年：2008
- 关键词：无线传感器网络 定位 定位算法 三维体
- 含饱和驱动的线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定化 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》中南大学信息科学与工程学院;东京工科大学工学部 张先明 吴敏 佘锦华 出版年：2005
- 关键词：时滞相关 积分不等式 饱和驱动 状态反馈 线性矩阵不等式
- Acrobot控制器设计与全局稳定性分析 ( EI收录)
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- 《自动化学报》中南大学信息科学与工程学院;东京工科大学仿生学部;圭尔夫大学工程系 赖旭芝 吴敏 佘锦华 YANG Simon X. 出版年：2007
- 关键词：ACROBOT 模糊控制 稳定性 非光滑Lyapunov函数 LaSalle不变原理
