文献类型：期刊文章

作　　者：周兰[1] 吴敏[1] 佘锦华[2] 何勇[1]

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083 [2]东京工科大学计算机科学学部

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60674016);国家杰出青年基金资助项目(60425310)

年　　份：2009

卷　　号：26

期　　号：9

起止页码：942-948

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对一类时变不确定系统,研究基于状态观测器的鲁棒重复控制系统设计问题.通过状态观测器重构系统状态,利用重构状态进行状态反馈.基于2维系统稳定性理论,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,推导出了重复控制系统存在状态观测器和重复控制器的一个LMI条件,并用LMI的可行解给出了状态观测器和重复控制器参数的具体形式.最后用数值仿真验证了本文所提方法的有效性.

关 键 词：不确定系统  状态观测器 鲁棒重复控制 线性矩阵不等式

分 类 号：TP13]