文献类型：期刊文章

作　　者：赖旭芝[1] 蔡自兴[1] 吴敏[1] 佘锦华[2]

机构地区：[1]中南工业大学自动控制工程系,长沙410083 [2]东京工科大学机械控制工程系

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：Foundationitem :partlysupportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina (699740 4 3) .

年　　份：2000

卷　　号：17

期　　号：3

起止页码：326-330

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：提出一种体操机器人模糊控制策略 ,它结合了无需模型和基于模型的模糊控制 .无需模型的模糊控制器是为摇起体操机器人设计的 ,它确保体操机器人的能量随着每次摆动而增加 .基于模型的模糊控制器是为平衡体操机器人设计的 ,它基于一个Takagi Sugeno模糊模型 .

关 键 词：体操机器人 欠驱动机械系统 模糊控制

分 类 号：TP24]