文献类型：期刊文章

作　　者：吴敏[1] 兰永红[1] 佘锦华[2]

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,长沙410083 [2]东京工科大学计算机科学学部,东京192-0982

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(60674016);国家杰出青年科学基金(60425310)资助~~

年　　份：2008

卷　　号：34

期　　号：9

起止页码：1208-1214

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：现有重复控制方法是在一维空间上同时处理控制与学习过程,这不利于重复控制系统的分析与设计.本文针对一类线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过分析重复控制系统中独立存在的控制行为与学习行为,建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题;然后应用二维连续/离散系统方法,获得重复控制系统的稳定性条件,根据稳定性条件并利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方法,求得重复控制器参数.与现有方法相比,所提出的重复控制设计方法更加符合其本质特征,具有简单实用、直观明了的特点,克服了现有重复控制方法所存在的局限性.最后,数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性.

关 键 词：线性系统  重复控制 二维系统  鲁棒控制 线性矩阵不等式

分 类 号：TP13]