哈尔滨工业大学科学与工业技术研究院空间智能系统研究所 
研究主题：空间机器人 路径规划 在轨服务 非合作目标 航天器
研究学科：自动化类 航空航天类
- 地球静止轨道在轨服务技术研究现状与发展趋势 ( EI收录)
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- 《宇航学报》哈尔滨工业大学空间智能系统研究所;深圳航天科技创新研究院 梁斌 徐文福 李成 刘宇 出版年：2010
- 关键词：空间机器人 在轨服务 地球静止轨道 非合作目标
- 空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展 ( EI收录)
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- 《机器人》哈尔滨工业大学空间智能系统研究所;哈尔滨工业大学深圳研究生院 梁斌 杜晓东 李成 徐文福 出版年：2012
- 关键词：空间机器人 在轨服务 非合作目标 交会对接
- 空间机器人微重力模拟实验系统研究综述 ( EI收录)
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- 《机器人》哈尔滨工业大学空间智能系统研究所;哈尔滨工业大学深圳研究院博士后工作站;哈尔滨工业大学控制科学与工程系 徐文福 梁斌 李成 刘宇 强文义 出版年：2009
- 关键词：空间机器人 微重力 重力补偿 实验系统 在轨服务
- 基于立体视觉的航天器相对位姿测量方法与仿真研究 ( EI收录)
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- 《宇航学报》哈尔滨工业大学空间智能系统研究所;深圳航天科技创新研究院博士后工作站;哈尔滨工业大学控制科学与工程系 徐文福 梁斌 李成 刘宇 强文义 出版年：2009
- 关键词：立体视觉 交会对接 相对测量 航天器 制导导航与控制
- 在轨捕获技术发展综述 ( EI收录)
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- 《机器人》哈尔滨工业大学空间智能系统研究所 翟光 仇越 梁斌 李成 出版年：2008
- 关键词：在轨捕获 交会 对接 机械臂 柔性网
- 基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究 ( EI收录)
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- 《宇航学报》哈尔滨工业大学控制科学与工程系;哈尔滨工业大学空间智能系统研究所 谢箭 刘国良 颜世佐 徐文福 强文义 出版年：2010
- 关键词：空间机器人 神经网络 自适应控制 轨迹规划
- 航天器质量特性参数的在轨辨识方法 ( EI收录)
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- 《宇航学报》哈尔滨工业大学空间智能系统研究所;深圳航天科技创新研究院 徐文福 何勇 王学谦 梁斌 刘宇 出版年：2010
- 关键词：航天器 质量特性 在轨辨识 粒子群优化算法 非线性优化
- 非合作航天器的相对位姿测量 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》哈尔滨工业大学空间智能系统研究所 徐文福 刘宇 梁斌 李成 强文义 出版年：2009
- 关键词：非合作目标 立体视觉 位姿测量 交会对接
- 空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法 ( EI收录)
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- 《机器人》哈尔滨工业大学空间智能系统研究所;深圳航天科技创新研究院博士后工作站 徐文福 梁斌 李成 刘宇 出版年：2010
- 关键词：空间机器人 非合作目标 自主捕获 位姿测量 路径规划
- 自由漂浮空间机器人的笛卡尔连续路径规划 ( EI收录)
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- 《控制与决策》哈尔滨工业大学空间智能系统研究所;哈尔滨工业大学控制科学与工程系 徐文福 刘宇 强文义 梁斌 李成 出版年：2008
- 关键词：空间机器人 连续路径规划 零反作用机动 动力学奇异
