文献类型：期刊文章

作　　者：徐文福[1,2] 梁斌[1] 李成[1] 刘宇[1] 强文义[3]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学空间智能系统研究所,哈尔滨150001 [2]深圳航天科技创新研究院博士后工作站,深圳518057 [3]哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨150001

出　　处：《宇航学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60805033);中国博士后科学基金面上资助(20080440116)

年　　份：2009

卷　　号：30

期　　号：4

起止页码：1421-1428

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20093812841917)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：空间目标的相对位姿测量,是进行交会对接、绕飞监测、编队飞行等的前提。提出了基于立体视觉的方法,包括图像滤波、分割、连通区域标记、3D重建、相对位姿计算等步骤。并建立了仿真系统,该系统基于VC环境,将追踪星、目标星的3D几何模型、姿态动力学模型、相对轨道动力学模型、控制器/执行机构的数学模型,以及立体相机的成像与采集模型集成一体,可进行全闭环的仿真。仿真结果验证了算法的有效性。

关 键 词：立体视觉 交会对接 相对测量  航天器 制导导航与控制  

分 类 号：TP24]