文献类型：期刊文章

作　　者：翟光[1] 仇越[1] 梁斌[1] 李成[1]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学空间智能系统研究所,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《机器人》

基　　金：国家863计划资助项目(2004AA742200)

年　　份：2008

卷　　号：30

期　　号：5

起止页码：467-480

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20084511686585)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：结合在轨捕获技术在航天任务中的应用,介绍了在轨捕获技术的发展历程.无人自主化是当前在轨捕获技术的发展方向.结合典型的自主在轨捕获系统,阐述了自主在轨捕获关键技术及发展现状,并指出了目前基于空间机械臂的刚性在轨捕获模式的局限性.提出了一种新的基于柔性网的柔性在轨捕获模式,该模式比刚性机构在轨捕获模式具有诸多优点,是在轨捕获技术发展的一个新趋势.

关 键 词：在轨捕获  交会 对接 机械臂 柔性网  

分 类 号：TP24]