文献类型：期刊文章

作　　者：梁斌[1] 杜晓东[1] 李成[1] 徐文福[2]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学空间智能系统研究所,黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东深圳518055

出　　处：《机器人》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61175098)

年　　份：2012

卷　　号：34

期　　号：2

起止页码：242-256

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20121514940984)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着空间机器人和交会对接等技术的不断成熟,在轨服务将成为各种航天器寿命延长、能力升级以及轨道垃圾清理的重要手段.目前在轨的航天器、太空碎片等都是非合作目标,即没有安装用于测量的合作标志器和便于抓捕的手柄等,对此类非合作航天器的在轨服务己成为近年来研究的热点.本文首先分析了空间机器人非合作航天器在轨服务的任务特点,介绍了其应用前景;然后对主要航天大国的发展现状进行了综述,归纳了非合作在轨服务的关键技术;最后,对未来的发展趋势进行了展望.

关 键 词：空间机器人 在轨服务 非合作目标 交会对接

分 类 号：TP24]