哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所 
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研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 控制系统 爬壁机器人
研究学科：自动化类 机械类 电子信息类 电气类 能源动力类
被引量：6,073H指数：33WOS: 3 EI: 476 北大核心: 630 CSSCI: 3 CSCD: 646
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排序方式：
- 压电陶瓷基本特性研究 ( EI收录)
- 1
- 《光学精密工程》哈尔滨工业大学机器人研究所 张涛 孙立宁 蔡鹤皋 出版年：1998
- 国家自然科学基金;国家八六三计划资助
- 随着压电陶瓷应用领域的不断扩大，压电陶瓷作为一种精密驱动器件，其自身的性能日益受到使用者的关注。本文对压电陶瓷器件位移特性、出力特性、温度特性及蠕变特性进行了详尽的论述和分析，推导了压电陶瓷和电致伸缩陶瓷的归一化模型，并...
- 关键词：压电陶瓷 基础特性 归一化模型 位移 出力
- 爬壁机器人技术的应用 ( EI收录)
- 2
- 《机器人》哈尔滨工业大学机器人研究所 刘淑霞 王炎 徐殿国 赵言正 出版年：1999
- 国家"863"计划智能机器人主题资助
- 本文简要介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研究开发的负压吸附和磁吸附两个系列共５个品种的壁面爬行机器人，介绍了其关键技术。
- 关键词：爬壁机器人 负压吸附 磁吸附 机器人
- 医疗机器人发展概况综述 ( EI收录)
- 3
- 《机器人》哈尔滨工业大学机器人研究所 杜志江 孙立宁 富历新 出版年：2003
- 863项目资助(2002AA420100-1)。
- 近年来,医疗机器人成为机器人领域研究热点之一。本文详细介绍了外科手术机器人、康复机器人、医院服务机器人等在国内外的研究及应用现状,并探讨了今后的发展方向。
- 关键词：医疗机器人 外科手术机器人 康复机器人 医院服务机器人 生物机器人 纳米机器人
- 自适应Canny算子边缘检测技术 ( EI收录)
- 4
- 《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工业大学机器人研究所 李牧 闫继红 李戈 赵杰 出版年：2007
- 长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0423);国家"863"计划资助项目(2006AA04Z245)
- 采用Canny算子进行边缘检测时,梯度图像需要进行模非极大值抑制,然后求取双阈值提取边缘,但目前双阈值的求取无法避免人工设定的影响,试验表明,针对不同的图像采用相同的阈值,边缘检测效果差异很大.这一点限制了Canny算子...
- 关键词：自适应计算双闽值 类内方差最小化 模糊算法 CANNY算子
- 日本磁吸附爬壁机器人的研究现状 ( EI收录)
- 5
- 《机器人》哈尔滨工业大学机器人研究所 潘沛霖 韩秀琴 赵言正 闫国荣 出版年：1994
- 本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状，介绍了各种移动方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点，为今后的研究提供了参考。
- 关键词：磁吸附 爬壁机器人 机器人
- 基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究
- 6
- 《传感技术学报》哈尔滨工业大学机器人研究所 秦勇 臧希喆 王晓宇 赵杰 蔡鹤皋 出版年：2007
- 长江学者和创新团队发展计划(PCSIRT)资助(IRT0423)
- 提出了一种基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统,并对检测系统的原理,组成以及数据采集进行了研究.并对陀螺仪和加速度计的影响因素进行说明,利用硬件对采集的数据进行滤波处理.通过卡尔曼滤波方法实现数据融合,充分地利用惯...
- 关键词：姿态检测 惯性传感器 陀螺仪 加速度计 卡尔曼滤波
- Delta型并联机器人运动学正解几何解法 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工业大学学报》哈尔滨工业大学机器人研究所 赵杰 朱延河 蔡鹤皋 出版年：2003
- 国家高技术研究发展计划资助项目 ( 863 -2 0 0 1AA42 2 2 5 0 ) .
- 并联机器人运动学正解的封闭解问题到目前为止没有得到全面解决 ,常用的解决方案是采用基于代数方程组的数值解法 ,该方法不足之处是推导过程复杂 ,实际应用过程中存在多解取舍的问题 .为此运用空间几何学及矢量代数的方法建立了三...
- 关键词：正解 几何解法 DELTA机构 并联机器人 运动学
- 仿生机器人的研究 ( EI收录)
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- 《机器人》哈尔滨工业大学机器人研究所 许宏岩 付宜利 王树国 刘建国 出版年：2004
- 国家自然科学基金资助项目 (60 2 750 33);国家 863计划资助项目 (2 0 0 2AA42 2 2 4 0 0 )
- 对国内外仿生机器人的研究和开发做了全面的综合概括和总结 ,从运动机理的建模、感知信息的处理、控制计算的优化、能量代谢的效率和仿生材料的合成 ,分析了仿生机器人的关键技术问题 。
- 关键词：仿生机器人 机器人 可靠性 鲁棒性 运动机理 建模
- 爬壁机器人的研究进展
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- 《机械设计》哈尔滨工业大学机器人研究所 付宜利 李志海 出版年：2008
- 国家自然科学基金资助项目(60675051)
- 爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,可在垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,是当前机器人领域研究的热点之一。文中介绍了国内外爬壁机器人领域中具有代表性的一些研究成果,分析了各自特点。在此基础上...
- 关键词：爬壁机器人 吸附技术 移动技术 技术理论难题 发展趋势
- 康复机器人研究进展
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- 《河北工业科技》哈尔滨工业大学机器人研究所 张付祥 付宜利 王树国 出版年：2005
- 国家自然科学基金资助项目(60275033)
- 目前,康复机器人已经成为机器人领域的研究热点。详细介绍了康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢及康复治疗机器人的国内外研究现状,并探讨了今后的发展方向。
- 关键词：康复机 假肢 研究进展 康复治疗 医院 研究现状 智能轮椅 机器人系统 机械手 领域
