期刊文章详细信息
仿生机器人的研究 ( EI收录)
Research on Biomimetic Robotics
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江哈尔滨150001
基 金：国家自然科学基金资助项目 (60 2 750 33);国家 863计划资助项目 (2 0 0 2AA42 2 2 4 0 0 )
年 份：2004
卷 号：26
期 号：3
起止页码：283-288
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：对国内外仿生机器人的研究和开发做了全面的综合概括和总结 ,从运动机理的建模、感知信息的处理、控制计算的优化、能量代谢的效率和仿生材料的合成 ,分析了仿生机器人的关键技术问题 。
关 键 词：仿生机器人 机器人 可靠性 鲁棒性 运动机理 建模
分 类 号：TP242]
参考文献：
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