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期刊文章详细信息

爬壁机器人技术的应用  ( EI收录)  

THE APPLICATION OF WALL CLIMBING ROBOT

  

文献类型:期刊文章

作  者:刘淑霞[1] 王炎[1] 徐殿国[1] 赵言正[1]

机构地区:[1]哈尔滨工业大学机器人研究所

出  处:《机器人》

基  金:国家"863"计划智能机器人主题资助

年  份:1999

卷  号:21

期  号:2

起止页码:148-155

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX1996、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:本文简要介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研究开发的负压吸附和磁吸附两个系列共5个品种的壁面爬行机器人,介绍了其关键技术。

关 键 词:爬壁机器人 负压吸附 磁吸附 机器人

分 类 号:TP242]

参考文献:

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二级参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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