期刊文章详细信息
爬壁机器人的研究进展
Researching headway of wall-climbing robots
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江哈尔滨150001
基 金：国家自然科学基金资助项目(60675051)
年 份：2008
卷 号：25
期 号：4
起止页码：1-5
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,可在垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,是当前机器人领域研究的热点之一。文中介绍了国内外爬壁机器人领域中具有代表性的一些研究成果,分析了各自特点。在此基础上,对爬壁机器人理论上、技术上的难题进行了探讨,并提出了爬壁机器人未来的发展趋势。
关 键 词：爬壁机器人 吸附技术 移动技术 技术理论难题 发展趋势
分 类 号：TP242]
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